制动盘智能装配线总览
智能制动盘装配站设备用于高性能机车维修基地驱动车间的装配仓库中，用于在维修期间自动化装配和谐型机车（HXD1系列和HXD3系列）的制动盘。该设备能够输出符合机车维修工艺规范和标准的合格制动盘和轮对装配部件。
整个智能装配线利用智能机器人分拣、机器人协作喷漆、机器人协作紧固、机器人协作插销压装、视觉识别、视觉定位、自动涂层厚度测量、自动扭矩验证和数据上传等技术。整个装配线通过信息技术进行监控和调度，最终显示装配结果。
项目案例
智能制动盘装配线赋能
2012年9月，高性能机车维修基地开始承担和谐系列机车的维修任务，并已发展出和谐机车的批量维修能力。目前，驱动车间的制动盘装配全部是手工完成的。有一台自动制动盘紧固机，但不在装配区同一跨度内，需要频繁吊装和转移。螺栓和插销容易安装错误，导致效率低下和技能水平低。目前，手工紧固和检查螺栓是主要的操作方法，使得质量控制变得困难。
有必要增加一条智能制动盘装配线，由现有的和新的设备组成，形成一个完整的智能制动盘装配线。这将大大提高工作效率并确保产品质量。
系统功能
- 通过应用机器人系统和智能龙门吊具，结合工作站信息系统和视觉识别技术，实现智能维护。
- 具备自动工件视觉识别、相位识别、精确定位和自动抓取功能，实现精确的物料搬运。
- 集成了自动扭矩值反馈和自动涂层厚度测量等技术。整个生产线通过信息系统进行监控、调度和控制，最终显示组装结果。
- 整个装配线配备了一个智能微型仓库，可以智能识别制动盘所需的标准部件，防止在手动装配过程中出现错误和遗漏。
- 每条生产线设备都配备了完全可靠的安全部件、安全措施、过载保护功能和断电保护功能，并提供紧急停止开关，确保在紧急情况下可以轻松停止设备，防止设备和人员受伤。
主要设备
辅助提升装置
主要用于将轮子提升并运输到装配站，以及在清洗过程中辅助提升和旋转轮子。
具备自动轮子提升和旋转功能，用于维护目的，并且可以灵活地在仓库内移动，能够跨越轨道（或沟槽）。每辆推车一次运输一个轮子，并通过底部导腿和装载口的定位机构进行定位。
轮子送料和转移机
主要用于接收从电动车辆轮子检查和修理线运输过来的轮子工件。它使用齿轮和齿条系统自动将轮子工件运输到龙门机器人的抓取位置。
通过减速和停止传感器精确控制轮子定位精度和安全保护功能。在轮子装载站，通过手动条形码扫描自动生成初始轮子信息，并根据装配过程产生相应的报告。
智能桁架机械手
该系统用于HXD1、HXD1D、HXD1B、HXD3和HXD3C型机车轮对的水平自动抓取，能在工作站的各个工作区域内进行自动化处理。它采用龙门架结构，以满足大跨度桁架系统的强度要求，并利用伺服电机和编码器实现闭环运动控制技术，以实现精确的位置定位、抓取和转移。该系统配备通信接口，可以与生产线的总体控制系统进行通信，实现在生产线区域内的自动避障和智能控制。
三层盘智能包装机
该设备利用高精度机械定位、视觉检测定位和抓取机构，在装配过程中实现制动盘、车轮的旋转中心、定位销孔和螺栓孔的自动对准。一台6轴机器人精确地拾取和放置上下制动盘和螺栓，同时高精度的旋转分度台和视觉检测系统确保了车轮的准确位置。一台4轴机器人自动抓取销钉、弹性套和螺母，并进行螺母的预紧，满足铁路机车维护过程中对车轮和制动盘自动装配和预紧的要求。
快速换模工具
它主要由抓取气缸、夹爪、支撑框架、检测系统和气动系统组成。它与六轴机器人配合使用，用于抓取制动盘、螺栓套筒夹具和螺栓进行装配。它具有为不同部件设置相应快速更换工具的能力，具有不同快速更换工具的集中存储功能，单个夹爪可兼容多个工件，具有检测快速更换站点工具存在与否的功能，以及方便快捷的工具更换功能。