方案总览
岩芯库三维动画演示
从入库、堆垛存取到观察分析的全流程一体化设计
现场实拍
实际运行现场
观察区与称重处的真实作业场景，以及系统稳定运行的实拍影像
柔性搬运
AGV 移动机器人
系统配套 AGV 移动机器人，承担托盘与岩芯箱在不同区域之间的柔性搬运任务， 与堆垛机、RGV 及输送线无缝衔接，进一步降低人工介入、提升整体物料流转效率与安全性。
项目背景
客户原有的岩芯样品库已难以支撑持续增长的勘探开发需求，主要问题包括：
- 现有的岩芯样品存储设施已满，无法满足持续增长的存样需求。
- 原有存储设施使用多年，状况破旧，存在结构与安全隐患。
- 设备过时、依赖手工操作，存取效率低下且易出错。
- 缺乏完整的辅助功能，观察区域定义不明确、功能混乱。
- 通道起重机部件老化，部分高层岩芯样品箱需手动处理，存在安全风险。
整体设计方案
新建的岩芯存储设施占地约 78.2m × 47.4m，建筑面积约 5470.32㎡，地基面积约 3788.61㎡。自动化存储系统高层架设区域占地约 1720㎡，南侧规划约 1050㎡ 作为观察区域。高层架设区可用净高 16.2m，观察区净高 4.2m。系统配置 6552 个托盘位、6 条通道、2 台堆垛机、21 排×12 列×13 层货架，堆垛机采用转移轨道系统；并配备链式输送系统、RGV 输送系统、自动拆码垛系统、视频监控系统及中央控制室。
功能分区
六大功能区协同运行
高层架设、转移、仓储检索、观察、分析与中央控制一体化协同
高层架设区
高层货架与轨道引导堆垛机是存储核心。堆垛机通过三维移动（X/Y/Z 轴）精准定位货位，实现岩芯样品箱的自动存取，配合高层货架最大化垂直空间利用率。
堆垛机转移区
转移区设置多组转移道岔，使单台堆垛机可在不同通道之间灵活转移，仅需两台堆垛机即可覆盖全部六条通道，兼顾效率与投资成本。
仓储与检索区
由预存储输送带、存储输送带、堆垛设备与 RGV 小车协同作业，完成岩芯托盘在堆垛机、输送线与 RGV 之间的自动流转，实现岩芯的自动堆叠、入库与出库。
岩芯样品观察区
由链式输送线、滚筒输送线、笛卡尔机器人、RGV 运输系统与观察输送线组成。RGV 将托盘从存储区运送至观察区后，笛卡尔机器人将样品箱卸下并均匀分布到观察输送线上，供研究人员观察；观察后再送回存储区或分析区。
岩芯分析区
配备工作台及岩芯钻取、岩芯切片、岩芯输送线等设备，可自动将待分析的岩芯箱送入分析区域进行分析与取样，全流程数据自动上传。
中央控制区
位于储存设施一侧，负责控制设施内所有设备并管理 WMS 数据。控制室可直接观察高层货架区与装卸区，并通过摄像头实时监控观察区、堆垛机转移区等区域的运行情况。
行业基准
该岩芯样品库已稳定运行约两年，系统运行良好。项目具备占地面积小、存储容量大、取样效率高的特点， 充分满足了油田公司对岩芯样品管理与研究的需求；同时显著提升了仓库作业效率， 降低了多项潜在风险，并获得了众多客户的积极反馈。