弯轨巷道堆垛机

弯轨巷道堆垛机

当堆垛机转移到另一巷道取送货物时，上位机通过PLC控制，将此巷道的转向机构（上、下转向机构同时）处于转弯轨道与立库后端纵向堆垛机上、下轨道连接状态，而其他巷道转弯轨道与立库后端纵向堆垛机上、下轨道处于断开状态。堆垛机沿轨道运行到纵向轨道上，并越过将要去的巷道，此时此巷道的转向机构处于转弯轨道与立库后端纵向轨道断开、与巷道的导轨连接状态，堆垛机则退行进入此巷道，完成转移的工作。